广州菱控|欧姆龙(OMRON)
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欧姆龙(OMRON)定位器|控制器所有产品
运动控制器                              FQM1
以前所未有 的灵活性和敏捷性,提供更理想的运动控制/测量控制, 全新型控制器。

•根据并列分 散处理性系统,从2轴到最大8轴稳定的运 动控制周期(例:0.5~2ms)
•内置直接控 制脉冲输入输出/模拟量输入 输出的高速周期处理型引擎(例:从输入信息到控制输出1个周期0.5ms~2ms)
•轴控制间的 控制周期的同步化、高速脉冲起动(最高25μs~)、高速 模拟量输入输出(40μs)、高速计 数器自锁(30 μs)、高速浮 动小数点演算等
•模块化构造 ,可实现灵活的系统构成和运动动作的精细编程
运动控制单 元 CS1W-MC□21-V1
4轴以下的高 难度定位轻松实现
●G语言程序进 一步强化
MC语言采用了 最适合的G语言,程序 数最多100条、程序容 量也达
到2000块,程序有 很大空间。装备了多任务功能,而且增加了圆
弧插补旋转 数指定和来回移动指令,进一步强化了原来的G语言,
使用也更方 便。
·G语言可方便 地编写4轴以下的操 作程序。
·通过多任 务使操作程序完全独立,可进行各轴单轴控制相互间不产生干涉的控制。
·程序容量最大2000块。可方便 地进行由于第的程序设计。
·强化了原 由的G语言(G02/G03 :圆弧插补 旋转数指定、G32 :来回移动 功能、G69 :伺服参数 变更等),使用更方便。
·增加了电 子齿轮、电子凸轮等同步同能。
●编码器响 应频率提高
编码器响应 频率为4倍速时2Mpps。另外,与 原来一样,可与本公
司生产的带 绝对值编码器“OMNUC W系列 AC伺服电机/驱动器”
通过专用电 缆方便地进行布线。
·可应对高 精度定位和高速应用。
·使用本公 司产的带绝对值编码器“OMNUC W系列AC伺服电机/驱动器”的 话,不需要原点搜索的时间,可实现迅速启动/复位。
●实现与其 他设备的简单高速连锁
在以往的M码以外,增 加了可执行PLC中断程序的 D码(中断码 )。
只需指定G语言的动作 指令,可立即与其他设备方便地进行高速
连锁,另外 ,还可以在操作中进行输出。
·与其他设 备的复杂的连锁,也可通过G语言执行PLC的中断程序 ,简单且高速地实现。
·操作中, 可输出任意位置的连锁信号,可进行更灵活的时序连锁。
·D码的输出时 间为3.3ms以下(MC单元→PLC CPU)。
运动控制单 元 CS1W-MCH71与CJ1W-MCH71
SYSMAC用MECHATROLINK-Ⅱ对应运动控制单 元
最高至30轴的控制的高性能运动控制器                              。
内置运动程 序,可实现多彩的运动控制。
●易于进行 系统配置
·控制轴的 自由组合简化多轴控制。可使用多达32个轴(包括 30个物理轴和 2个虚轴), 并且可对每个轴进行单独设定。支持从单独轴控制到插补运行和同步运行的各种运动控制操作。
·在伺服驱 动器和分布模块中使用高速MECHATROLINK-II 伺服通讯, 可通过更少的配线实现多轴控制。伺服控制所需的限位开关和原点传感器置入伺服驱动器内,进一步改善了多轴系统中的分布控制。
●易于进行 信息处理
·通过使用 高速伺服通讯可设定运动程序、系统参数、系统数据以及驱动器参数,并且可以通过在个人电脑上运行支持软件以读取这些参数。
·可读取控 制器常量和变量,如系统常量、全局变量、局部变量。
·可对设备 控制状态和伺服系统运行情况进行监视。
·可在CPU单元记忆卡 中对程序和数据进行备份。
●易于进行 运动控制
·支持位置 控制、同步控制(电子齿轮、电子凸轮、跟踪装置)、速度控制以及扭矩控制,应用广泛。
·可以将伺 服通讯扫描周期缩短至1ms。
·对运动控制器                              、伺服驱动器以及分布模块进行定期处理可保证持久的高精度控制。
·可以使用 八个运动任务同时执行运动程序。在程序内部可以分块执行程序,所以在一个编程方案中既可进行独立控制,又可进行多轴控制,如插补和同步控制。
·全局变量 简化任务之间数据的共享。系统变量还可用于在程序内监视和使用伺服状态。
位置控制单 元 CJ1W-NC系列与CS1W-NC系列
●小巧尺寸
1轴·2轴·4轴单元·集 电极开路输出型/线性驱动器 输出型均为同一尺寸。
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413为集电极开 路输出型、CJ1W /CS1W-NC133/NC233/NC433为线性驱动 器输出型。多轴控制使得空间效率大大提高。
●高速起动
对PLC传送过来的 指令,可在最快2ms以内进行起 动(具体条件等详细情况请参见相关手册)。
●高速数据 传送
数据传送可 通过智能I/O写入指令( IOWR) /读取指令( IORD)进行高速 数据传送。
●高速定位
速度指令最 快500kpps。
可进行高速 轴移动。
●存储运行
每1轴可进行最 大100种模式(顺 序数据)的定位。根据顺序数据的终止模式,可进行“单独定位”、“自动定位”、“连续定位”3种模式的定 位。
●直接运行
通过在可编程控制 器的DM/EM上的分配区进行位置数据、速度数据的设定,可直接从可编程控制 器进行定位。与梯形图控制的界面也更简单。
●中断进给
有中断输入 时,按照指定的移动量移动后马上停止。在加料器控制上可发挥威力。
●功能丰富
示教、改写 、齿隙补偿、区域设定、强制介入起动、S形加减速等 ,丰富的功能实现超方便的定位控制。
伺服电机 CJ1W-NC113/133
型号: CJ1W-NC113/133.
与伺服驱动 器连接,通过 SYSMAC传送位置数 据, 进行高 精度定位。      
伺服电机 CJ1W-NC213/233
型号: CJ1W-NC213/233.
与伺服驱动 器连接,通过 SYSMAC传送位置数 据, 进行高 精度定位。      
伺服电机 CJ1W-NC413/433
型号: CJ1W-NC413/433 .
与伺服驱动 器连接,通过 SYSMAC传送位置数 据, 进行高 精度定位。      
伺服电机 CS1W-NC113/133
型号: CS1W-NC113/133.
与伺服驱动 器连接,通过 SYSMAC传送位置数 据, 进行高 精度定位。      
伺服电机 CS1W-NC213/233
型号: CS1W-NC213/233.
与伺服驱动 器连接,通过 SYSMAC传送位置数 据, 进行高 精度定位。      
伺服电机 CS1W-NC413/433
型号: CS1W-NC413/433.
与伺服驱动 器连接,通过 SYSMAC传送位置数 据, 进行高 精度定位。      
伺服电机 C200HW-NC113
型号: C200HW-NC113.
与伺服驱动 器连接,通过 SYSMAC传送位置数 据, 进行高 精度定位。      
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